확인 퀴즈

model-based의 가장 큰 강점은 sample efficiency다. 환경 모델을 학습해 두면, 그 모델 안에서 추가 시뮬레이션을 무한히 돌릴 수 있어서 실제 경험 1개당 훨씬 많은 정보를 뽑아낼 수 있다. 단순함은 오히려 model-free 쪽이고(중간 단계 없음), 가중치 개수나 stochasticity 처리는 더 어려운 측면이다.