ROS2Lab
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ROS2를 처음 배우는 사람을 위한 인터액티브 웹 교재. 로봇 운영체제(ROS2)의 핵심 개념부터 노드, 토픽, 시뮬레이션까지 차근차근.
- 📅 등록일: 2026-05-19
- 📂 카테고리: 교육
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관련 도구
상세 설명
ROS2(Robot Operating System 2)는 로봇의 부품들이 서로 대화하게 만드는 프레임워크입니다. ROS2Lab은 ROS2를 처음 배우는 분들을 위한 한국어 인터액티브 교재로, 약어 풀이, 실생활 비유, 복붙 가능한 코드 예제, 챕터별 퀴즈로 구성되어 있습니다. Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy Jalisco 기준으로 설치부터 노드/토픽/메시지/서비스/액션/파라미터 등 6대 핵심 개념과 URDF, RViz2, Gazebo까지 차근차근 배웁니다.
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